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Optimal control based coordinated taxiing path planning and tracking for multiple carrier aircraft o
Coordinated taxiing planning for multiple aircraft on flight deck is of vital importance which can dramatically improve ......
产生于人类具体经验的意象图式,可映射到抽象概念中来帮助人们理解抽象概念。借助意象图式理论和空间隐喻理论,可以对波斯语多义介......
The argumentative stasis theory and enthymeme principles richly complement each other but they have rarely been investig......
The features of electromyographic (EMG) signals were investigated while people walking on dif- ferent terrains, includin......
Trajectory Design of Launch Vehicle with the Argument of Perigee Constraint for Highly Eccentric Orb
For the final stage of a launch vehicle which cannot start multiple times,the main constraint of a highly eccentric orbi......
Artificial coordinating fields (ACF) are proposed to deal with the motion planning problems of mobile robots in uncertai......
认知语言学认为意象图式的作用在语言形成过程中举足轻重,英语介词被喻为英语中最“活”的部分。将英语介词的意象图式和英语字母......
Iterative learning control for nonlinear systems with uncertain state delay and arbitrary initial er
Most of the existing iterative learning control algorithms proposed for time-delay systems are based on the condition th......
In this paper,the car-like robot kinematic model trajectory tracking and control problem is revisited by exploring an op......
Mole cricket is a unique insect, it not only can dig and excavate under ground with its specialized forelimb, but also c......
存在句是用来表示某事物存在于一定的时间和空间这一概念,作为人类语言的普遍的现象,受到了语言学界的广泛的关注。Chomsky采用转......
针对自主车辆主动安全控制建模问题,提出采用形式化建模与动态非合作博弈论相结合方法,研究多自主车辆动态冲突条件下轨迹追踪和碰......
为了提高飞机调姿的运动安全并减小在误差敏感方向的冲击,采用Newton-Euler方法构建了调姿系统的动力学模型,以实现调姿轨迹的优化......
弹道/轨道一体化设计是解决空天飞行器发射入轨和轨道转移问题的一种全新思路.针对目前存在的空天飞行器弹道/轨道一体化设计问题,......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了......
以“出租车司机家”为例，在认知语言学的理论框架之下，运用射体一界标关系对临时性词汇（也称“语境词”）进行了分析，分析结果表明：和出租......
采用模糊推理合成法处理弹道问题,是弹道处理中的又一种新方法.本文通过对某空地导弹发射包线中的最大允许发射距离的实例计算,证......
随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难......
在根据机器人运动学实现上肢康复机器人控制优化的研究中,针对上肢康复机器人的结构特点,分析了结构与连杆参数。采用D-H前置坐标......
介绍了新型3p6ss并联机械手轨迹的规划和算法。该项目以vc＋＋为基础，利用OpenGL进行实体仿真建模后，优化仿真软件，研究可交互性轨迹算法，......
本文导得了充等离子合格同波管漂移空间弱场条件下电子运动轨迹方程，详细阐述了α区和β区电子注的运动特点，并通过数值计算推得了电......
为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨......
早期弹体滚转力矩和马格努斯效应数值计算中多采用简化弹体模型,没有考虑膛线沟槽的影响。但对小口径弹体而言,分析亚音速条件下膛......
对高速动能导弹助推段弹道的短周期扰动运动和长周期扰动运动进行了分析,给出了一种造成长周期扰动运动不稳定的可能原因,描述了与......
为发展具有精确打击能力的有控旋转稳定弹,研究了一类采用双旋结构的鸭式布局旋转稳定弹。分析了该类有控弹的飞行原理,补充了其飞......
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置，利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角，从而可实现弹头机动控制。在给出变质心弹......
利用B样条函数逼近机械手运动轨线,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优,最终......
在分析中速磁浮列车动力学模型和节能运行工况转换序列的基础上,提出一种先以运行线路参数为依据划分场景,然后在特定场景中以双限......
在双臂机器人力可操作度椭球的基础上,定义双臂机器人力方向可操作度,以力方向可操作度为性能指标,给出了双臂协调运动关节轨迹规......
射体与界标的分离以及搜索域的划分是认知语法的重要基石。基于搜索域的认知图示理论,文章对名词及名词词组省略介词直接构成状语......
为了研究不同结构射弹入水过程的空泡形态、弹道稳定特性和流体动力特性的变化规律,采用重叠网格技术与6DOF动网格对高速射弹入水......
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Based on the cognitive semantic framework, the present paper explores the motivation that lies in meaning extension by m......
以抑制柔性臂的残余振动为目的,提出一种使用免疫遗传算法和三次样条插值的抑振轨迹规划方法。首先考虑关节柔性和臂杆柔性,使用假......
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先, ......
In the paper,an experiment investigation was conducted for one-and two-degree of freedom vortex-induced vibration（VIV） of ......
为解决冀中地区廊固凹陷潜山构造带超深超高温潜山油气井在钻进过程中遇到漏、喷、卡、机械钻速低及轨迹控制困难等问题,在分析已......
For the final stage of a launch vehicle which cannot start multiple times,the main constraint of a highly eccentric orbi......
本文对一类三分子反应模型进行了定性分析,完满地解决了其极限环的存在性和唯一性问题,并讨论了极限环随参数变化的情况。最后对极......
假设目标作直线运动时,以未来方位导引法和自动变提前角导引法两种不同的导引方法为例,建立了水下导弹的线导和自导相对运动方程、......
This paper describes a new method of small moving target detection and analyzes the performance of this algo-rithm. The ......
介词多义性的研究有较长的历史，只是方法多样。认知语言学家普遍认为，多义的介词各自形成自身的语义网络。莱考夫(1987)，布鲁格曼(198......
